25GT2R82
Graphite/Copper Communication System - 9 Segments
40 Watt
÷ 20
M 3 x 3,3 max.
0,5
÷ 18,5
2,8
6x
60°
0,7
3
1
( 11,5 )
11
5,5
53,45
12,5 ±0,1
0,7
3
1
( 11,5 )
4x ÷ 1,2 x4,8
12 ±0,2
53,45
12,5 ±0,1
dimensions in mm
mass: 145 g
25GT2R82
? 1
25GT2R82
? 2
Winding Type
Measured Values
-222E
-222P
-219P
-219E
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current 1)
Typical starting voltage 1)
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
15
4130
129 (18.3)
30
--
18
9500
249 (35)
140
--
24
10300
258 (37)
120
--
36
8300
200(28)
65
--
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
1.44
48 (6.8)
186
2.5
42 (5.9)
165
2
41 (5.8)
160
1.06
41 (5.8)
157
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
3.6
34.4 (4.87)
4.2
3.4
0.3
13
4.4
1.88
18 (2.54)
1.3
4
0.08
13
5.2
2.3
22 (3.11)
2.05
4.2
0.14
13
5.5
4.3
41.1 (5.89)
7.4
4.4
0.5
13
5.7
1) Single Shaft/double shaft
?  Thermal resistance: Max. Recommended Speed
Output Power
40 W
M(mNm)
  (sleeve bearings optional)
Continuous working range
Gearbox
RG1/8
RG1/9
K38
R32
M22
Page
245
246
244
243
240
Executions
Single Shaft For E9
25GT2R82 25GT2R82
1 2
1 2
1 2
1 2
5 6
HED5
2 5GT2R82
4
4
4
4
--
rotor-body 5°C/W
body-ambient 11°C/W Max. Continuous
?  Thermal time constant - rotor / stator:
10 s / 450 s n (rpm )
?  Max. rated coil temperature: 155°C
?  Recom. ambient temperature range:
-30°C to +125°C (-22°F to +257°F)
?  Max. axial static force for press-fitted without    
  holding shaft (sleeve/ball b.) 500 N / 100N
?  Axial/radial play (ball bearings) neglectable
?  Max axial/radial play (sleeve b.) 150μm/30μm
?  Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm from mounting face:
  - sleeve bearings 8 N
  - ball bearings 25 N
?  Motor fitted with ball bearings
0 40 80 120 160 200 240
?  83 Communication is recommended  Values at the output shaft
    for servo applications
Temporary working range
84
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